TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BECKHOFF
21 Tháng Năm, 2021
Các ứng dụng của sản phẩm Beckhoff.
Beckhoff từ lâu đã cung cấp các kỹ thuật tự động hóa cho các lĩnh vực toàn cầu như:
Quá trình hình thành Beckhoff Automation.
Từ một garage ôtô với một ý tưởng lớn tiền thân của Beckhoff ngày nay.
NGƯỜI SÁNG LẬP.
Tiến sĩ vật lý học Hans Beckhoff.
Quản lý tập đoàn Beckhoff.
+ Là nhà sáng lập tập đoàn Beckhoff từ năm 1980.
+ Tốt nghiệp tiến sĩ chuyên nghành vật lýhọc tại Berlin và Munster, CHLB Đức.
Chiến lược “Made In Germany”.
Chuẩn truyền thông EtherCAT.
- Chuẩn truyền thông.
– EtherCAT là tiêu chuẩn truyền thông công nghiệp, được Beckhoff thiết kế và công bố vào năm 2003.
– EtherCAT được viết tắt từ cụm từ “Ethernet for Control Automtion Technology”, dựa vào nền tảng truyền thông Ethernet mạnh mẽ và phổ biến.
– EtherCAT được ra đời với mục tiêu triển khai công nghệ Ethernet cho lĩnh vực tự động hóa với thời gian cập nhật ngắn (hay còn gọi là “cycle time”: ≤ 100 µs), giảm sai số truyền thông và giảm chi phí phần cứng.
– Tham khảo thêm thông tin tại:http://www.ethercat.org/en/technology.html.
Cấu hình mạng điều khiển của Beckhoff.
Phân biệt Bus coupler, Bus controller và I/O terminal.
I/O Terminal: là thiết bị nhỏ nhất, đảm nhận nhiệm vụ đọc hoặc xuất các tín hiệu điều khiển, thậm chí cả chức năng truyền thông mạng. I/O terminal luôn có thể được mở rộng và được lắp vào Bus Coupler hoặc Bus Controller.
Bus coupler: là thiết bị dùng để kết nối giữa thiết bị chủ (master) với các thiết bị tớ (slaves). Bus coupler không chứa chương trình điều khiển, nó chỉ làm nhiệm vụ nhận dạng các các terminals đang được kết nối, đọc tín hiệu I/O từ các terminals, sắp xếp các tín hiệu này theo định dạng nhất định, rồi gửi lên thiết bị chủ (master).
Các loại IO của Beckhoff.
Phân biệt Bus coupler, Bus controller và I/O terminal.
Bus controller: chức năng tương tự như Bus Coupler, nhưng có thể chứa chương trình điều khiển và thường được dùng trong hệ thống điều khiển phân tán (distributed control system). Ngoài ra, nó cũng có thể được sử dụng như một PLC chạy độc lập.
Phân biệt E- bus và K-bus.
E-Bus: Đối với các Bus controller sử dụng chuẩn truyền thông EtherCAT, giao thức nội bộ giữa các terminal với nhau là EtherCAT.
– Có thể sử dụng terminal K-bus cho dãy I/O dùng E-bus (sử dụng terminal chuyển đổi BK1250)
- Ưu điểm:
– Bảo toàn đặc điểm ưu việt về tốc độ truyền thông của EtherCAT đến tận các module I/O. Thích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao như: thiết bị đo lường, điều khiển chuyển động, robotics… (Có thể cạnh tranh về tốc độ với các hãng uy tín trên thế giới như National Instruments –NI hoặc B&R Automation- Áo).
– Giá thành ngang bằng với các terminal sử dụng chuẩn K-Bus.
- Nhược điểm:
– Tiêu tốn năng lượng nhiều hơn so với chuẩn kết nối K-bus.
– Cần module nguồn bổ dung khi sử dụng quá nhiều terminal trên một dãy các I/O.
Phân biệt E- bus và K-bus.
K-Bus: Đối với các Bus controller sử dụng các chuẩn truyền thông khác như
Profibus, Rs485, DeviceNet… giao thức nội bộ giữa các terminal với nhau là
Rs485. Ta gọi đây là chuẩn truyền thông K-Bus.
– Không thể sử dụng terminal K-bus cho dãy I/O dùng E-bus.
- Ưu điểm:
– Tiêu thụ năng lượng thấp hơn chuẩn E-bus.
- Nhược điểm:
– Tốc độ xử lý chậm hơn E-bus (mất ~1 ms để quét I/O digital, ~5 ms cho analog).
Các tùy chọn về bộ điều khiển.
IO hỗ trợ giao tiếp đa chuẩn truyền thông.
Phần mềm TwinCAT2.
Giải pháp phần mềm hãng Beckhoff.
Phần mềm TwinCAT3: nhúng hoàn toàn trong môi trường Visual Studio 2010.
Phần mềm TwinCAT3: nhúng hoàn toàn trong môi trường Visual Studio 2010.
Phần mềm TwinCAT3: nhúng hoàn toàn trong môi trường Visual Studio 2010.
Phần mềm TwinCAT2.
Phần mềm TwinCAT2.
Công cụ cấu hình trong TwinCAT2.
Giao diện làm việc của System Manager:
Công cụ lập trình trong TwinCAT2.
Giao diện làm việc của PLC Control :
Kỹ thuật truyền thông dùng ADS.
Thư viện truyền thông và giám sát SCADA.
Giao diện giám sát viết bằng Visual Basic .NET kết hợp với TwinCAT.
Kỹ thuật truyền thông dùng ADS và OPC Server.
Hệ thống trợ giúp trực tuyến của Beckhoff.
Hệ thống trợ giúp trực tuyến của Beckhoff.
